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来源: 南方日报网络版     时间: 2018-12-16 05:54:41
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北京12月14日电 (陈佳佳)14日在北京开幕的第三届国际创新创业博览会上,中国航天科工集团有限公司二院23所展区前观众络绎不绝,其中,“手眼结合”的六自由度机器人、机载毫米波InSAR测绘雷达两款展品颇受瞩目。

“手眼结合”的六自由度机器人由23所年均不足30岁的青年团队研制,他们针对目前市场传统的工业机器人只能固定进行一些操作,很难满足小批量、定制化、柔性化产品的生产要求,创新思路让传统的工业机器人“灵活”起来,研发团队用视觉、力传感器等来增加系统柔性的设计,制作出这款“手眼结合”的六自由度机器人。

目前,此款“手眼结合”六自由度机器人在尝试进行搬运、装配、点胶等工业机器人应用领域的工作,并不断提高生产的自动化、智能化水平。未来,23所机器人团队的创客们还计划在手术机器人、康复机器人等医疗机器人领域开展相关研究。

另一款备受关注的机载毫米波InSAR测绘雷达展品,则是23所研制的中国国内首款可用于商业测绘的机载毫米波InSAR系统,今年2月,随着四川省成都市西部山区首批1:5000比例尺雷达测绘图像的顺利获取,国内测绘市场第一次拥有了机载毫米波InSAR系统测绘出的图像。

据了解,山林多、常年云雾覆盖造成的地理测绘信息不足,让中国西南很多美丽的地方“藏在深闺无人知”。23所雷达团队决定研制运行不受天气影响,无论阴晴雨雪均可工作的SAR雷达来解决这个问题。通过努力,他们研制成功机载毫米波InSAR系统,可以全天时、全天候开展工作,像贵州省的面积,用光学测绘可能需要两年,而机载毫米波InSAR系统不到两个月即可完成。目前,国内测图困难地区还有近百万平方公里,23所雷达团队希望利用机载毫米波InSAR测绘雷达,能帮助这些地区及时进行地理信息的获取和更新。(完)


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