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来源: 南方日报网络版     时间: 2018-12-15 13:48:27
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上海12月14日电 题:青年科学家张驰:与下一代机器人“共舞”

作者 郑莹莹

40岁的张驰,是一个与未来机器人和智能制造装备“共舞”的人,他是中国科学院宁波材料技术与工程研究所精密运动与先进机器人技术团队的负责人。

他的团队正在做两类机器人:全向移动机器人和协作机器人。

张驰解释说,“现在的机器人有几个缺点:不安全,不能和人一起工作;笨重,人机交互程度比较低;而未来的机器人要成为人的工友,和人肩并肩工作。”

他介绍,下一代机器人是可以灵活移动的,可以像人一样边走边工作,称为“全向移动机器人”,可以横着走,也可以原地转向,对地面的摩擦很小,比较适合在狭窄空间内作业,适用于老人看护等服务机器人。

其次,下一代机器人是柔顺的。张驰介绍,因为人的手臂是柔顺的,人抓取轻的物品,无需太用力,抱块大石头,肌肉会绷紧,而传统机器人不具备这种阻抗变化,“以往机器人主要是用于汽车制造等重工业,而今更多迈入电子产品装配、食品包装等门类,这就要求机器人轻量化,有更加柔顺的机械臂。”

张驰指导学生
张驰指导学生 中科院 供图

目前中国机器人市场需求很大,张驰认为,这两类机器人是未来发展趋势,团队突破了核心部件,有自主知识产权技术,希望能尽快实现产业化,“毕竟技术产业化有‘窗口期’,放在实验室里,过几年就过时了,产生不了效益。”张驰说,团队现在的压力很大,时间紧迫,目前市场逐渐起来了,可能过两年就不是最佳切入期,团队希望近期至少能将其中一类机器人的技术产业化。

张驰出生于1978年,他上大学那会儿是上世纪90年代。张驰回忆,那时候电气工程在中国比较热门,他觉得以后应用领域会比较宽,就报考了西安交通大学的电气工程学院,并在该校继续攻读了硕士研究生。2002年的时候,他又去了新加坡南洋理工大学继续攻读电气工程的博士。

回望来路,张驰觉得自己还是选择了非常重要的学科,因为电气驱动与控制是高端装备的核心技术之一,而想把技术产业化,则是他多年的追求。在来科研院所就职之前,张驰曾在多家知名跨国公司工作过,包括世界知名的半导体封装设备公司ASM、数据存储制造商希捷等。

张驰2012年来到了中国科学院宁波材料技术与工程研究所。在这里,他感觉自己真正找到了“舞台”,“到现在6年多,这个平台实现了我当时的愿望:把技术进行产业化应用。”新近,他主持的项目“面向智能制造装备的精密驱动与控制关键技术研发及产业化”获得2018年中国产学研合作创新成果一等奖,团队和20多家企业开展了产学研合作,将研发的高效精密永磁电机和高速高精度运动控制技术应用于数控机床、注塑成型装备、纺织机械、机器人等领域。

在张驰的身上,有两种思维,科学家思维和工程师思维。

企业的这段经历,让他有了工程师思维,不会为了复杂而复杂。他说,工程师考虑是用最简单、可靠、容易实现的方法,来达到性能要求,“有些方法可以发表文章,但在工程上可能难以实现,不够实用,不能带来效益;而我要做这个产品,就不会把简单问题复杂化,特意找一些很复杂的方法。”

张驰团队目前主要选择一些可以产业化的课题,在他看来,如果课题没有应用前景,做的意义就不大,国家也需要将科研成果快速产业化,所以偏向工程的科研人员也要用好精力,有所取舍。

不创新,难生存。张驰说,中国的企业如果再不创新,以后生存空间会越来越校他举例,一些小家电企业,因为人工成本上涨、缺乏核心技术等原因,利润越来越薄;但有的企业,因为推出了几款非常实用的智能化产品,就发展得很好。

中国目前鼓励以技术创新提升经济质量,企业的创新意识也在增强,科研院所也感受到了这种迫切需求。“你不抓紧时间创新,就落伍了”,张驰说。(完)


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检察官捕诉合一深挖“无报案人” 案件证据


2018-12-15 13:48:29

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检察官捕诉合一深挖“无报案人”案件证据

133起“艳照”敲诈案竟无一人报案

本报记者 余东明

本报实习生 张若

“艳照敲诈”由来已久,屡禁不绝。搜索百度百科,各种信息多达7.37万条,最早可追溯到2008年。

上海市虹口区人民检察院检察七部的检察官牟莉告诉记者,由于很少有人报案,“艳照敲诈”犯罪成本极低,这不但起不到震慑犯罪的作用,反而在一定程度上助长此类犯罪的泛滥。

最近,虹口区检察院成功起诉一起“艳照”敲诈案,检察官通过抽丝剥茧、穷追不舍,在捕诉合一的程序中,成功深挖133件“缺报案人”案件的敲诈证据,涉及金额3487万元,被告人由此被判处12年有期徒刑。

近日,《法制日报》记者就此独家采访了经办此案的检察官牟莉。

神秘信件

2017年年底,张某接到一封从湖北武汉寄来的神秘信件:“我是私家侦探,拍到了你的不雅照,如果不想曝光,就给我汇款35万……”随信附着一张PS痕迹明显的“艳照”,张某一下子明白自己接到了诈骗信,随后报警。

张某报警或许只是想寻求保护,以免再受骚扰,却没想到牵出一起涉案金额巨大的敲诈勒索案。

犯罪嫌疑人孙某随后被上海警方抓获,并移交虹口区人民检察院,牟莉接手此案。她查看警方提供的证据发现,孙某的行为构成35万元敲诈未遂,刑罚将非常有限,这不但起不到震慑犯罪的作用,反而在一定程度上助长了此类犯罪的泛滥。

谨慎起见,牟莉通知警方调取勒索信中的指定银行户头信息,没想到又发现了两笔可疑的汇款,一笔33万元,一笔38万元。

警方通过转账记录找到了汇款人叶某和周某,得知二人也接到了神秘的敲诈信,并且向指定的账户汇款。

身为检察官,牟莉立刻警觉起来,会不会还有其他受害人呢?她决定通知警方,进行补充侦查。

顺着张某提供的信件证据,警方找到武汉的邮局,通过工作人员证词、调取监控,警方从武汉的五家邮局中找出133封可疑信件,勒索钱款共计人民币3487万元。

“这些信件用的邮票相同,信封也相同。”牟莉告诉记者,拆开信,里面的内容也大同小异,都是附带了一张“艳照”的勒索信。“内容的格式都差不多,照片只是‘换了头’而已,我们把信里提到的银行账户做了对比,发现最后集中在六七个账户上”。

孙某对此矢口否认,他自始至终只承认自己去武汉寄过信,一直称自己不知道信件的内容,不知道那是敲诈勒索信。

火车出行记录、邮局监控、被害人的陈述和扣押的敲诈勒索信件……一条条证据都指向孙某,却没能找到捅破窗户纸的证据。

一封回执

牟莉想起10年前办理的一起案件,同样是信件敲诈勒索,也是因为没有直接证据,法院最终只能以妨害信用卡管理罪,判处被告人不到一年的有期徒刑。

这一次,涉案金额大,情节恶劣,牟莉不甘心就这样放过孙某。

转机来自一封回执信。

原来,被害人周某向指定账户汇款后,收到一封回执:“你的诚意我已收到,放心,照片不会外泄。”

可喜的是,这封信是手写的。经过笔迹鉴定,这封回执正是孙某亲笔所写。

这给了牟莉信心,案情就像洋葱一样一层层被剥开了。

牟莉从公安局调出孙某的笔记本电脑,将电脑送到检察院的技术鉴定科,还原了电脑中的数据信息,这是此案的关键性证据。

孙某是怎么锁定这些勒索对象的?在他的浏览器记录中,牟莉找到了答案。此外,检察官还在孙某的电脑中找到了PS图片模板。

技术部门恢复了部分数据,牟莉在2000多张图片中找到了129张与勒索信件中匹配的照片。

孙某的儿子证实,父亲从2016年年底就开始使用这台电脑。孙某的朋友也作证称,2017年,孙某每隔一两个月就要外出去贵州或武汉寄信。

在武汉,警方找到了孙某搭乘过的出租车的司机老陈,老陈称,孙某每次来武汉都会叫他,而且每次都会去不同的邮局。

火车乘车记录、被告人自身供述和第三方证言可以证实,孙某的确去过武汉和贵州寄信;复原的数据、转账记录和笔迹鉴定完全可以证明孙某自行制作了勒索信,存在主观故意。

法庭上,牟莉问孙某:“请问被告人,你对这些敲诈信是否知情?”

“我不知情。”孙某回答。

“审判长,被告人在供述中自相矛盾。在警方提供的笔录中,他先说‘完全不知道信的事情’,后又说是‘有人让他寄的’,又说那是‘广告信’,现在又说他‘不知情’。公诉人认为,被告人口供反复多变,建议合议庭不予采信。”

牟莉将检察院补充侦查得到的证据进行了一一举证。

最终,法院完全认可公诉方的指控,当庭判处孙某有期徒刑12年,并处罚金10万元。

屡禁不绝

牟莉回忆说,孙某心理素质极好。

“在侦查过程中,我们找他的老乡了解情况,发现他曾经向他人透露自己的敲诈行为。而且每次一得手,他就会说‘有喜了’,还很高兴。可见,此人对于这类敲诈勒索已经轻车熟路,自知风险低,低成本高收益。”牟莉告诉记者。

在办案过程中,牟莉搜集了相关资料,发现此类案件发生地集中于我国中部某剩“我们推测,应该有地下产业链存在”。

在团伙作案的情况下,想要侦破此类案件更是难上加难。“信件制作、寄出和收款可能都是不同的3人甚至好几个人,他们可能到全国各地抛出信件,使用的账户也可能是采购的僵尸账户。”牟莉告诉记者,这一类犯罪团伙反侦查能力很强,作案的各个环节容易脱节,线索难寻。

除了案件线索侦查难之外,此类案件的报案率低也是“艳照敲诈”屡禁不止的一个重要原因。

“PS照片这种手段非常低级,像报案人张某,一接到信就立刻想到报警了。”牟莉说,但也不乏一些人选择息事宁人,不法分子正是利用了一些部门领导、企业高管的这类心理。

这也正是孙某选择广撒网的原因。“他投出去的信件远不止136封,应该有好几百封,每一笔的敲诈数额也没有很多,但孙某就是觉得总会有人上当。”牟莉说。

在网页上浏览相关新闻时,记者看到有网友评论称:“这些领导、高管大多心里有鬼,想要花钱买平安,才助长了不法分子的嚣张气焰。”

牟莉说,接下来,检察机关会对相关汇款个人进行审查,看其是否是监察委监察对象。“如果真的有相关行为问题,我们会提交有关部门”。


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